Equipamentos conhecidos como laser scanner são sistemas com tecnologia de medição por varredura através da emissão de feixe laser. As medições realizadas pelo laser scanner são de alta precisão e como produto final oferecerem um modelo 3D do objeto ou local escaneado.
O laser scanner é capaz de realizar levantamento de grandes volumes de dados em pouco tempo de operação, uma vez que esse tipo de equipamento é capaz de gravar milhares de pontos por segundo e cobrir 360° em poucos minutos.
Tipo de medição do laser scanner
- TriangulaçãoOnde o equipamento possui um emissor laser e um sensor CCD. Dependendo da posição e da distância do objeto, o laser que retorna ao sensor atinge um lugar específico do sensor.Costuma ser mais utilizado para escaneamento de objetos pequenos, curtas distâncias entre scanner e objeto e também para escaneamento de pequenas áreas.
Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning
- Time of Flight (TOF)
Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning
Em que o equipamento realiza a medição do tempo entre a emissão ao objeto e o retorno do sinal ao equipamento, cujo sinal é emitido na velocidade da luz, a partir daí com o tempo de retorno do sinal pode-se calcular a distância e posição do objeto.
- Diferença de Fase
Fonte: https://www.artec3d.com/learning-center/laser-3d-scanning
É realizada a comparação da fase entre a onda emitida e a onda que retorna ao scanner. É, normalmente o método utilizado por equipamentos capacidade de alcançar grandes distâncias e escanear grandes áreas.
Dados coletados pelo laser scanner
Os dados coletados pelo laser scanner formam um conjunto de pontos irregularmente espaçados, denominados Nuvem de Pontos.
Para o recobrimento total do objeto de interesse, na maioria dos casos é necessário que seja realizada a tomada de várias cenas do mesmo objeto, a partir de diferentes posicionamentos do laser scanner.
Também é possível que a nuvem de pontos coletadas pelo laser scanner tenham as cores reais do objeto ou área levantada, para isso o equipamento deve realizar a tomada das fotos do local ou objeto escaneado, depois pode-se associar as fotos às nuvens de pontos de forma que as mesmas possuam as cores reais do objeto ou local de interesse.
Aplicações do laser scanner
- Mineração
- Construção
- Investigação de desastres
- Cálculo de volumes
- Implantações
- Túnel
- Estrada
- Arqueologia
- Instalações Industriais
Vantagens do uso do laser scanner
- Coleta de milhões de pontos em poucos minutos;
- Detalhamento dos objetos de interesse;
- Maior precisão nas informações coletadas;
- Menor tempo de trabalho de campo;
- Fácil operação;
- Pouca interferência no local e no fluxo do trabalho;
- Utilizado em todo o ciclo da obra:
- Anteprojeto
- Projeto
- Planejamento
- Execução
- Manutenção
- Aumento significativo na produtividade, consequentemente, redução de custos