O que é Nuvem de Pontos?

Nuvem de Pontos

A nuvem de pontos é um conjunto de milhares de pontos, onde cada um desses pontos possui sua posição tridimensional (coordenadas X, Y e Z).

A nuvem de pontos é o produto bruto gerado pela varredura do laser scanner, provenientes da emissão do feixe laser emitido pelo equipamento que refletiu nas superfícies do local escaneado e retornaram ao equipamento.

Devido à estrutura do laser scanner, o conjunto de sinais que retornam a partir do feixe laser emitido, formam a nuvem de pontos capaz de representar fidedignamente o local de interesse.

Além das coordenadas em três dimensões da cada ponto, a nuvem de pontos também traz a informação da intensidade do sinal retornado e, dependendo do modelo do laser scanner utilizado na varredura, as fotos do local são associadas à nuvem de pontos para que a mesma assuma as cores reais da superfície digitalizada.

Uso da Nuvem de Pontos

As nuvens de pontos podem ser utilizadas nos setores de arquitetura, topografia, construção civil, arqueologia, mineração, industrial, etc.

São comumente utilizadas em aplicações como:

Levantamento de estruturas
Levantamentos topográficos
Acompanhamento de obras
Medição de volumes
Metrologia e inspeção de qualidade

Modelagem da Nuvem de Pontos

Normalmente as nuvens de pontos não são o produto final do levantamento realizado com o laser scanner, após a obtenção da nuvem de pontos 3D do local de interesse, as nuvens de pontos são transformadas em modelos, podendo ser uma malha de polígonos e uma malha de triângulos.

Com o modelo 3D em mãos, os profissionais são capazes de realizar análises sobre o objeto ou local escaneado, podendo extrair informações de dimensões 2D e 3D, volumes e também realizar comparações entre projetado e executado, por exemplo.